Do Jang – sala treningowa jest miejscem otwartym dla każdego, bez względu na jego wiek, płeć, rasę, czy wyznanie. Jest miejscem służącym podnoszeniu duchowej, moralnej i kulturowej wiedzy oraz sprawności fizycznej.
Obowiązuje na niej następujący regulamin:
Zasady obowiązujące w momencie wejścia na salę treningową łączą się nierozerwalnie z resztą podanych. Należy wykonać ukłon (Kyong Gye) w drzwiach podczas wchodzenia i wychodzenia z sali, każdemu ćwiczącemu posiadającemu wyższy stopień (Sonbe Nim) należy okazać szacunek poprzez wykonanie ukłonu, nie wolno stawać tyłem do instruktora, nie należy wykonywać ćwiczeń bez wyraźnie wydanej komendy, nie należy spożywać posiłków, ani napojów, nie wolno rozmawiać.
Wywodzi się z z tradycyjnych, zakorzenionych głęboko we współczesnej Korei nauk Konfucjusza, uważanego tam za wzór posłuszeństwa oraz lojalności.
Dzięki tradycji konfucjańskiej Koreańczycy nauczeni są głębokiego poczucia szacunku wobec swoich nauczycieli. Stare koreańskie powiedzenie mówi: „Ojciec i matka są rodzicami, którzy mnie wychowują podczas gdy nauczyciel jest rodzicem, który mnie kształci”.
Dlatego właśnie od adepta wymaga się okazywania swojemu nauczycielowi – trenerowi tak dużego szacunku, jaki ma do rodziców. Z kolei nauczyciel jest zobowiązany do nauczania adepta sztuki „dobrego życia”, tzn. tego, by dziecko stało się osobą o charakterze zgodnym z życzeniami rodziców, ale i żyjącą zgodnie z zasadami społecznymi. Odpowiedzialność nauczania studenta jest najważniejszym zadaniem nauczyciela/mistrza i polega na wykształceniu w nim mocnych zasad moralnych oraz siły i sprawności fizycznej.
Bardzo ważną zasadą w tej relacji jest zasada szacunku do swojego mistrza. Niezależnie od relacji prywatnych ze swoim mistrzem, należy mu się głęboki i szczery szacunek zarówno w czasie treningu jak i poza nim.
Odwołując się do zasad moralnych Taekwon-do pamiętać należy o słowach przysięgi Taekwon-do (Sonso):
od której powinien zaczynać się każdy trening, egzamin czy też seminarium treningowe. Sama już przysięga jest zobowiązaniem dla każdego Taekwondoki do wejścia na drogę doskonalenia swojej osoby w sferze mentalnej.
Taekwon-do jest często definiowane jako sztuka dyscyplinowania umysłu poprzez narzucanie dyscypliny organizmowi.
Koreańczycy z generałem Choi Hong Hi na czele chcąc utrwalić tradycje narodu odwołali się do historycznych wzorów postępowania i wychowania. Na podstawie przepisów zachowania i cnót wyznawanych przez Hwarang („kwiat młodości”) – organizację rycerską służącą jednemu z trzech historycznych państw Korei – Królestwu Silla, stworzyli fundamentalne reguły. Hwarang wyznawali następujące zasady:
Oraz cnoty, takie jak: humanitaryzm, sprawiedliwość, uprzejmość, mądrość, wiarę, dobroć, prawdomówność, lojalność, odwagę.
Na ich podstawie oparte są fundamentalne zasady Taekwon-do, tj.